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　　（着手：上游新闻）

　　2026年除夜夜，宇树科技当作春晚机器东说念主妥洽伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球初次全自主东说念主形机器东说念主集群技击演出。

　　弹射空翻破空而出，剑法招式诡衔窃辔，面容翻桌跑酷纯真利落……东说念主形机器东说念主或身披“大圣重甲”威望澎湃，或以“剑宗群众”姿态压轴登场，中国传统技击与前沿科技奥妙和会。16日晚，上游新闻记者专访宇树科技相关崇拜东说念主，揭秘拳脚生风的机器东说念主演出的幕后故事。

宇树科技亮相总台春晚的东说念主形机器东说念主。 宇树科技供图

　　达成多项全球初次本领冲破

　　几十台东说念主形机器东说念主在春晚舞台上腾挪翻转，每一个动作都精确利落、张力拉满，在不雅众玩赏的视觉盛宴以外，实则是一次东说念主形机器东说念主见地性能的集中展现。

　　宇树科技阛阓践诺崇拜东说念主黄嘉玮告诉记者，本次《武BOT》节目中，宇树科技达成了多项全球初次本领冲破：第一次集中面容翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚集中空翻、两步蹬墙后空翻，以选取一次Airflare大回旋等高难度动作。与此同期，机器东说念主还搭载了全新自研聪惠手，维持技击说念具的快速更换与相识抓持。

《武BOT》里的机器东说念主。宇树科技供图

　　这些动作究竟难在何处？黄嘉玮将其归纳为三大类别，区别对应三浩劫点。“物品交互类动作，如棍法、双节棍、宗匠剑，难点在于机器东说念主对器械气象及外部扰动的实时感知与自相宜罢休。东说念主类习武需通过反复熟习形成手感，机器东说念主相似需要‘习得’这种才气。”他先容，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大界限强化学习西席，最终使机器东说念主掌执了敌手中器械的动态感知与力矩罢休。

　　而环境交互类动作的挑战则迥乎不同。“跑酷翻桌、蹬墙的中枢曲折在于高速见地中对相对位置的精确臆想以及落足点的动态调度。”黄嘉玮进一步讲授，工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，西席机器东说念主在驰驱过程中实时缠绵脚步，最终达成对桌面、墙面等温存物的相识跨越与借力。

　　难度最大确当属大地极限动作。空中集中转体是对机器东说念主软硬件性能、见地罢休与和会定位的空洞极限锤真金不怕火，“任何一环出现短板都可能导致失败。”为此，团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器和会定位，多部门协同攻关，不仅完成了高难度特技动作，还达成了空翻后的厘米级落点罢休。

　　机器东说念主无需遥控跑偏自行改换

　　如若说单台机器东说念主的极限动作锤真金不怕火的是“个东说念主技艺”，那么几十台机器东说念主的全自主协同演出，则是一场终极考研。整场演出中，系数机器东说念主无需外部遥控，在舞台上整王人齐截、配合默契，彻底依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作践诺。

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　　谈及这套自主研发系统的责任旨趣，黄嘉玮作念了一个形象的比方：每台机器东说念主既是“武者”，亦然我方的“导航员”：机器东说念主使用自带的3D激光雷达，实时扫描通盘舞台环境来细目自身位置。总罢休台则掌执每台机器东说念主的实时位置，下发筹办点位与技击动作序列。机器东说念主收受到领导后，先跑位到达指定位置，再精确完成技击动作。

　　信得过舞台远比实验室复杂。演出全程波及约十种舞台台型变换，加上演员动态遮挡、舞台说念具骚动和机器东说念主自身的剧烈动作，澳门新浦京游戏下载传统定位算法极易“跑飞”。对此，团队接纳AI和会定位算法，将机器东说念主自身的见地感知数据与激光雷达数据深度和会，每秒处理上百次环境信息。即便其中一套系统短时失效，另一套也能无缝收受，为整场演出提供相识守旧。

　　更值得一提的是机器东说念主的“自我修正”才气。黄嘉玮流露，在不息高强度演出过程中，机器东说念主可实时监控各模块启动气象，全自主识别极度并赶快复原。“即使不小心跑偏了，也能全自主快速改换，这收获于定位算法与罢休算法让机器东说念主能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了这场全球初次全自主东说念主形机器东说念主集群技击演出。”

东说念主形机器东说念主正在后空翻。视频截图

　　《武BOT》从三个维度达成升级

　　相较旧年的《秧BOT》，本年的节目《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均达成了系统性升级。

　　黄嘉玮先容，算法层面，升级了机器东说念主的自主学习框架，使其能够自行掌执复杂技击动作及器械操控妙技，同期接纳新的和会定位本领处理高速见地中的定位漂移问题；硬件层面，针对性提高了中枢要道的电机功率，优化肢体结构强度，升级聪惠手与缓冲部件，以守旧高爆发、高冲击的技击动作；系统层面，全新建造集群自动罢休系统，达成从动作编排、队形假想到多机实时协同的全历程自动化，确保数十台机器东说念主达到毫秒级同步。

　　这场演出的深嗜或者远不啻于本领自己。记者防卫到，在该节目尾声，一个体态更为苍劲的身影慢步走上舞台。H2东说念主形机器东说念主以“剑宗群众”形象压轴登场，在展示了张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同上前抱拳见礼。

　　与此同期，沉以外的义乌分会场上演着另一番欣忭。H2东说念主形机器东说念主则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗饰演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而下，落于巨蛋戏院。

　　两个会场、两种作风，背后指向合并个本领答疑。黄嘉玮对此作出详备解读：“主会场《武BOT》主要展示G1的高难度动作演出和全自主集群罢休，H2在临了当作‘宗匠’出场，呈现一种含而不露的群众风姿。而义乌分会场则给寰球展示了H2高性能的一面。“他止境指出，H2身高比G1高约四成，分量翻倍，相似的动作在H2上达成，对算法和硬件性能的锤真金不怕火要远超G1。

　　义乌分会场出现的“筋斗云”也潜伏玄机，它由B2W机器狗遮盖完成。全身重甲的H2分量高出85公斤，重点高度约两米，微小的歪斜就会对下方载具酿成很大扰动。“这十分锤真金不怕火B2W的负载才气和相识性。”

　　从旧年《秧BOT》的动感舞步，到本年《武BOT》的凌厉拳脚，东说念主形机器东说念主正以肉眼可见的速率拓展着才气界限。谈及节主张灵感与初志，黄嘉玮坦言，是着手于向中国传统技击问候的念念法。“咱们念念通过机器东说念主演出呈现技击的力与好意思，传递对中华技击文化的传承与改进，向全天下展现中国功夫文化和科技逾越。”

　　上游新闻记者 周荞

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牵扯剪辑：杨赐